Iai-america ERC Uživatelský manuál Strana 2
- Strana / 153
- Tabulka s obsahem
- ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
- KNIHY
- ERC Actuator with 1
- Integrated Controller 1
- Please Read Before Use 3
- CAUTION 4
- Table of Contents 8
- Safety Guide 13
- Warning 19
- Caution 19
- 1. Overview 21
- ERC-RA54-I-PM-12-300-S-NM 22
- 1.3 Specifications 23
- Load Applied to the Actuator 26
- 1.4 Safety Precautions 27
- 1.7.2 Storage Environment 30
- 1.7.3 Power Supply 31
- 1.7.4 Noise Elimination 31
- 1.8 Cabling 33
- 2. Installation 36
- 2.2 Installation 38
- 2.2.2 Rod Type 39
- 2.2.3 Installing the Load 41
- Single guide 42
- Double guides 42
- 3. Wiring 43
- Connection diagram 44
- * Robot cable 46
- Gray (Red 2) 46
- Gray (Black 2) 46
- Pause (*STP) 47
- Alarm (*ALM) 48
- Home return completion 49
- Start (CSTR) 50
- Home return (HOME) 51
- Position complete (PEND) 51
- Zone (ZONE) 52
- Input power supply 55
- EMG signal 58
- PERSONAL 60
- COMPUTER 60
- 3.8.1 Basic Specifications 63
- 3.8.2 Address Assignment 63
- Connection detection 66
- 3.10 Relay Cable 68
- 4. Electrical Specifications 70
- [5] PORT switch 74
- [6] Monitor LEDs 74
- [4] Relay connector (J1) 76
- Nonpolar input 78
- 4 circuits 78
- (5) Push = 0 83
- (5) Push = Other than 0 83
- 5.2 Explanation of Modes 88
- 5.2.5 Pause 91
- 5.2.6 Zone Signal Output 91
- 5.2.7 Home Return 91
- Home (0 mm) 93
- Rear end complete (5 mm) 93
- Front end complete (390 mm) 93
- 6.2 How to Start 94
- 6.3 Moving Operation 96
- Intermediate point complete 97
- 7.1 How to Start 100
- 7.2.1 8 Points 102
- 7.2.2 16 Points 103
- Position complete output OFF 104
- 7.5 Push & Hold Mode 108
- [9] [7] [4] [2] 110
- [10] [8] [6] [3] 110
- ON 0.1 mm before position 1 112
- 7.8 Pause 114
- 7.9 Zone Signal Output 116
- 7.10 Incremental Moves 118
- (4) Ball screw accuracy 121
- 8. Parameters 122
- 8.3 Parameter Settings 123
- Home return direction 124
- Home return offset 124
- Default speed 124
- PIO pattern selection 127
- Movement command type 127
- [Level mode] 128
- [Edge mode] 128
- Serial communication speed 128
- 8.3.4 Servo Gain Adjustment 129
- 9. Troubleshooting 130
- (1) Message level alarms 131
- (3) Cold-start level alarms 133
- Software 134
- 9.5 Specific Problems 136
- 10.3 Cleaning 138
- (1) Applicable grease 140
- (2) Greasing method 141
- Positioning 146
- Appendix 147
- Recorded date: 149
- Parameter Records 150
- Change History 152
- IAI (Shanghai) Co., Ltd 153
Související produkty a manuály pro Hardware Iai-america ERC
(138 stránky)
(53 stránky)
(42 stránky)
(188 stránky)
(38 stránky)
(102 stránky)
(72 stránky)
(178 stránky)
(56 stránky)
(114 stránky)
(438 stránky)
(40 stránky)
(100 stránky)
(92 stránky)
(72 stránky)
(134 stránky)
(130 stránky)
(80 stránky)
(46 stránky)
(126 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.182 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce