Iai-america RCP2-CF manuály

Iai america RCP2-CF Uživatelský manuál (178 strany)

Značka: Iai-america | Kategorie: Hardware | Velikost: 2.61 MB |

Angličtina

Tabulka s obsahem

RCP2 Series

1

ROBO Cylinder Controller

1

Please Read Before Use

3

[Important]

3

CAUTION

4

5. PC Software Versions

5

CE Marking

6

Table of Contents

7

Safety Guide

13

Warning

19

Caution

19

1. Overview

21

1.4 Safety Precautions

24

2. Specifications

26

(1) Battery specification

27

(2) Charging the batteries

27

(3) Replacing the batteries

27

2.2.1 Names

29

2.2.2 Functions

29

2.3 External Dimensions

31

(RCP2-***-A- -K)

32

*Weight: 660 g

32

(RCP2-***-A- )

33

*Weight: 460 g

33

*Weight: 250 g

34

3.1 Installation Environment

35

3.2 Power Supply

35

4. Wiring

38

Terminal block

39

(1) Wiring the power supply

40

(Reference)

41

4.2.1 Configuration

47

Motor drive

48

[Example of basic circuit]

50

Host system <PLC> end

52

 PIO pattern 1 [Standard]

53

 PIO pattern 4 [Teaching]

56

Cable color Pin No

58

Pin No. Cable color

58

White (with purple)

59

White (with yellow)

59

Light blue (black 1)

60

Function overview

65

Category Signal name

65

5.2 Interface Circuit

68

 Start (CSTR)

70

 Pause (*STP)

70

 Home return (HOME)

71

 Servo ON (SON)

71

 Alarm reset (RES)

71

 Operation mode (MODE)

71

 Jog (JOG+, JOG-)

72

 Moving (MOVE)

73

 Position complete (PEND)

73

 Zone (ZONE1, ZONE2)

74

 Write completion (WEND)

74

 Ready (SRDY)

75

 Alarm (*ALM)

75

 Emergency stop (*EMGS)

75

[A] Push = 0

78

[B] Push = Other than 0

78

 Slider type

80

(3) SM type

81

(1) RPA type (2) RXA type

82

(5) RFA/RFW type

84

6.2 Explanation of Modes

85

Positioning

87

6.2.5 Pause

88

6.2.6 Zone Signal Output

89

6.2.7 Home Return

89

Opening

94

7.1 How to Start

95

Home position

96

Mechanical end

96

Start of movement

96

7.2.1 Standard Specification

100

7.2.2 Absolute Specification

101

Home return completes

105

1 msec or less

106

7.5 Push & Hold Mode

109

Moving output ON

113

0.1 mm before position 1

113

7.8 Pause

115

4 msec or less

116

4 msec or more

116

7.9 Zone Signal Output

117

40 mm 120 mm

118

.10 Incremental Moves

119

(4) Ball screw accuracy

122

Intermediate point 1 move

125

Intermediate point 2 move

125

Intermediate point 1

126

[Level mode]

127

[Edge mode]

127

8. Parameters

129

8.3 Parameter Settings

130

 Home return direction

131

 Home return offset

131

 PIO jog speed

131

 Default speed

131

Set the same value

133

Set different values

133

 PIO pattern selection

134

8.3.4 Servo Gain Adjustment

136

9.1 Basic Specifications

137

9.2 Connection Example

137

9.3 SIO Converter

138

[3] D-sub, 9-pin connector

139

[5] PORT switch

139

[6] Monitor LEDs

139

9.4 Address Switch

140

9.5 Connection Cables

140

Two-paired shielded cable

141

Recommended brand:

141

HK-SB/20276XL

141

2PX22AWG

141

10. Troubleshooting

142

 = OFF,  = ON)

144

(1) Message level alarms

145

(3) Cold-start level alarms

149

Software

151

10.6 Specific Problems

153

Open/close

155

* Appendix

161

Appendix

162

 Rod type

162

 Gripper

162

 Rotary

162

Recorded date:

174

Recording of Parameters

176

Change History

177

11.04.000

178

Další produkty a příručky pro Hardware Iai-america

Modely	Typ Dokumentu
RCP2-SRGD4R	Uživatelský manuál IAI America RCP2-SRGD4R User Manual, 56 stránky
RCAW	Uživatelský manuál IAI America RCAW User Manual, 114 stránky
ERC3	Uživatelský manuál IAI America ERC3 User Manual, 438 stránky
RCD-RA1D	Uživatelský manuál IAI America RCD-RA1D User Manual, 40 stránky
RCA2-SD4N	Uživatelský manuál IAI America RCA2-SD4N User Manual, 100 stránky
RCA2-SA6R	Uživatelský manuál IAI America RCA2-SA6R User Manual, 92 stránky
RCP2-BA7U	Uživatelský manuál IAI America RCP2-BA7U User Manual, 72 stránky
RCA2-TW4N	Uživatelský manuál IAI America RCA2-TW4N User Manual, 134 stránky
RCP2W-GRLS	Uživatelský manuál IAI America RCP2W-GRLS User Manual, 130 stránky
RCP2-RTCBL	Uživatelský manuál IAI America RCP2-RTCBL User Manual, 80 stránky
RCP2W-SA16C	Uživatelský manuál IAI America RCP2W-SA16C User Manual, 46 stránky
RCP2CR-SS8C	Uživatelský manuál IAI America RCP2CR-SS8C User Manual, 126 stránky
RCP3-RA2BR	Uživatelský manuál IAI America RCP3-RA2BR User Manual, 60 stránky
RCP2W-RA10C	Uživatelský manuál IAI America RCP2W-RA10C User Manual, 120 stránky
RCP4-RA6R	Uživatelský manuál IAI America RCP4-RA6R User Manual, 82 stránky
RCP4CR-SA7C	Uživatelský manuál IAI America RCP4CR-SA7C User Manual, 94 stránky
RCS2-GR8	Uživatelský manuál IAI America RCS2-GR8 User Manual [it] , 46 stránky
RCP4W	Uživatelský manuál IAI America RCP4W User Manual, 96 stránky
RCS2-SD5N	Uživatelský manuál IAI America RCS2-SD5N User Manual, 80 stránky
RCS2-RTC12L	Uživatelský manuál IAI America RCS2-RTC12L User Manual, 60 stránky

Iai-america zařízení

Nástroje