Iai-america XSEL-KET Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 196)

100

101

177

Part 4 Commands

INTELLIGENT ACTUATOR

[Example] PAPR 100 20

MOVP 2

PUSH 10

Set the push-motion approach distance to 100 mm and push-motion approach speed to 20

mm/sec.

Move from the current position to position No. 2.

Perform push-motion movement from position Nos. 2 to 10.

The diagram below describes a push-motion movement based on the position data shown in

the table below:

Position No. Axis 1 Axis 2 Axis 3 Vel Acc Dcl

1 XXX.XXX XXX.XXX XXX.XXX XXX X.XX X.XX

2 50.000 100.000 XXX.XXX XXX X.XX X.XX



10 200.000 200 0.30 0.30



Move at 200 mm/sec.

Axis 2

Position No. 2

Perform push-motion approach operation

(speed: 20 mm/sec).

Axis 1

50 100 200

Position No. 10

1 2 ... 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 ... 435 436

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře

Iai-america XSEL-KET Uživatelský manuál Strana 196

Komentáře k této Příručce

Související produkty a manuály pro Hardware Iai-america XSEL-KET