Many
Manuals
search
Kategorie
Značky
Domů
Iai-america
Hardware
XSEL-KET
Uživatelský manuál
Iai-america XSEL-KET Uživatelský manuál Strana 434
Stažení
Sdílet
Sdílení
Přidat do mých příruček
Tisk
Strana
/
436
Tabulka s obsahem
KNIHY
Hodnocené
.
/ 5. Na základě
hodnocení zákazníků
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
1
2
...
429
430
431
432
433
434
435
436
Seventh Edition
1
Eighth Edition
1
Tenth Edition
1
Please Read Before Use
3
[Important]
3
CAUTION
4
CE Marking
5
Table of Contents
7
INTELLIGENT ACTUATOR
10
Safety Guide
11
Alert Indication
16
Introduction
20
Part 1 Installation
22
1. Warranty Period
23
2. Scope of Warranty
23
3. Scope of Service
23
1. Installation Environment
24
3. Power Source
25
1. Front View of Controller
28
Battery Capacity: 1000 mAh
30
Chapter 5 Specifications
38
1. Controller Specifications
38
[Input circuit]
39
Internal circuit
39
ON duration
39
OFF duration
39
[Output circuit]
40
The heat output is 63 [W]
44
4. External Dimensions
45
Chapter 6 System Setup
46
Cable color
48
1.3 I/O Flat Cable
50
PSR-SCP
63
24UC/ESA2/4X
63
1/1X2/B by
63
Phoenix
63
Safety relay
64
G9S-301 by
65
Safety IN/OUT
66
(Refer to 2.2.)
66
1. Preparation
71
2. Procedure
71
Chapter 8 Maintenance
76
Part 2 Operation
81
Start signal
83
Emergency-stop
83
Parameters Parameters
90
Parameters
90
Write to flash memory
91
Write to flash
91
Caution
100
2. Position Part
107
3. Command Part
108
Part 4 Commands
110
(Count) CP Set zigzag 226
114
2. In Alphabetical Order
115
1. Commands
120
Optional Optional MOD
124
Variable
124
Data ZR
124
Optional Optional SQR
127
Optional Optional AND
128
Optional Optional OR
129
Optional Optional EOR
130
Optional Optional CPXX
131
Optional Optional TIMC
133
Program
133
Prohibited CP
133
Optional Optional GTTM
134
(Output
135
Optional Optional FMIO
143
Currently paused step
153
Optional Optional PVEL Speed
161
Position
161
Optional Optional PSIZ
165
X 100 (%)
173
Optional Optional BASE
176
Optional Optional GRP
177
Optional Optional SVXX
185
Prohibited PE
185
Optional Optional HOME
186
Optional Optional MOVP
187
Optional Optional MOVL
188
Optional Optional MVPI
189
Optional Optional MVLI
190
Start position
191
Position origin
191
End position
191
Optional Optional STOP
193
Optional Optional PUSH
195
Optional Optional CHVL
201
Speed CP
201
Center angle
202
Center position
203
Optional Optional PBND
204
Distance CP
204
Optional Optional IFXX
207
Data CP
207
Optional Optional DWXX
210
Optional Optional WHXX
213
Optional Optional SYST
218
Optional Optional TMRD
225
Optional Optional SCHA
227
Character
227
Optional Optional SPUT
231
1 2 3 . 0 0 0
232
87 . 654
232
Optional Optional STRH
233
Data CC
233
Optional Optional SLEN
236
Optional Optional BGPA
237
Palletizing
237
Optional Optional PAPN
238
Pattern
238
Optional Optional PAST
240
(Position
240
Optional Optional PAPS
241
Optional Optional PSLI
245
(Count) CP
245
Optional Optional PCHZ
246
Optional Optional ACHZ
249
ARCD, ARCC, CIRS, ARCS]
263
2. PATH/PSPL Commands
265
3. CIR/ARC Commands
265
1. How to Use
266
2. Palletizing Setting
266
PX-axis direction pitch
269
Teach position data No. 100
269
PY-axis direction pitch
269
3. Palletizing Calculation
272
4. Palletizing Movement
273
5. Program Examples
275
1. Basic Frame
283
2. Ladder Statement Field
284
3. Points to Note
284
4. Program Example
285
1. Operation by Jog Command
286
[Doll-Picking Game Machine]
286
Operation Position
287
I/O Assignments
287
Operation Flow Chart
287
[Riveting System]
289
3. Palletizing Operation
292
[Palletizing System]
292
293
Part 5 Multi-Tasking
295
2. Multi-Tasking
296
5. Program Switching
299
1. Equipment
300
2. Operation
300
4. Hardware
302
5. Software
304
Appendix
306
Loading capacity
307
Rated acceleration
307
[Position table]
311
2. Program Format
312
6. Path Operation
316
8. Circular/Arc Operation
318
11. Travel Speed Change
321
15. Pause
325
Input port 20 turns ON
326
Movement complete signal OFF
328
Movement complete signal ON
328
20. Coordinate Value Output
330
21. Conditional Jump
331
23. How to Use Offset
333
Reference point
335
26. Jogging
336
27. Program Switching
337
28. Program Abort
338
1 m (1000 mm)
342
Controller end
342
Connector not
342
RD+ 11 RD + SD +
344
RD- 12 RD - SD
344
SD+ 15 SD + RD +
344
SD- 14 SD - RD
344
1. Synchro Axes
348
List of Parameters
354
1. I/O Parameters
355
No. Parameter name
357
Default value
357
(Reference)
357
Input range Unit Remarks
357
I/O Parameters
362
PC: PC software
364
TP: Teaching pendant
364
FFFFFFFFH
368
Axis-Specific Parameters
371
Input range Unit Remarks
376
(Kelvin =
378
Input range Unit Remarks
383
8. Manual Operation Types
386
10. Servo Gain Adjustment
393
Error Level Control
397
Error List
399
Trouble Report Sheet
432
Change History
433
11.12.000
436
Komentáře k této Příručce
Žádné komentáře
Publish
Související produkty a manuály pro Hardware Iai-america XSEL-KET
Hardware Iai-america TTA Uživatelský manuál
(85 stránky)
Hardware Iai-america XSEL-S Uživatelský manuál
(128 stránky)
Hardware Iai-america RCM-GW-DV Uživatelský manuál
(137 stránky)
Hardware Iai-america RCM-GW-CC Uživatelský manuál
(132 stránky)
Hardware Iai-america RCM-GW-PR Uživatelský manuál
(125 stránky)
Hardware Iai-america RCS-C Uživatelský manuál
(119 stránky)
Hardware Iai-america E-Con Uživatelský manuál
(111 stránky)
Hardware Iai-america XSEL Ethernet Uživatelský manuál
(60 stránky)
Hardware Iai-america PS-24 Uživatelský manuál
(32 stránky)
Hardware Iai-america PCON-ABU Uživatelský manuál
(60 stránky)
Hardware Iai-america IA-IO-3205-PN Uživatelský manuál
(14 stránky)
Hardware Iai-america TU-MA96-P Uživatelský manuál
(15 stránky)
Hardware Iai-america RCB-ISL-SIO Uživatelský manuál
(4 stránky)
Hardware Iai-america ROBO Cylinder Series Uživatelský manuál
(328 stránky)
Hardware Iai-america REXT Uživatelský manuál
(443 stránky)
Tisknout dokument
Tisknout stránku 434
Komentáře k této Příručce