Iai-america XSEL-KET Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 167)

100

101

148

INTELLIGENT ACTUATOR

Part 4 Commands

 GACC (Get acceleration data)

Command, declaration

Extension condition

(LD, A, O, AB, OB)

Input condition

(I/O, flag)

Command,

declaration

Operand 1 Operand 2

Output

(Output, flag)

Optional Optional GACC

Variable

number

Position

number

[Function] Obtain acceleration data from the acceleration item in the position data specified in operand

2, and set the value in the variable specified in operand 1.

[Example 1] GACC 100 10 Set the acceleration data at position No. 10 in variable 100.

Position No. Axis 1 Axis 2 Axis 3 Vel Acc Dcl

1 XXX.XXX XXX.XXX XXX.XXX XXX X.XX X.XX

2 XXX.XXX XXX.XXX XXX.XXX XXX X.XX X.XX



10 50.000 100.000 150.000 200 0.30 0.30



If the position data is set as above when the command is executed, 0.3 will be set in variable 100.

1 2 ... 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 ... 435 436

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře

Iai-america XSEL-KET Uživatelský manuál Strana 167

Komentáře k této Příručce

Související produkty a manuály pro Hardware Iai-america XSEL-KET